$ sudo mysql.server start
Starting MySQL
. ERROR! The server quit without updating PID file (/usr/local/var/mysql/chuno-mac.local.pid).
/usr/local/var/mysqlの権限がおかしいようなので、所有者を_mysqlにする。
$ sudo chown -R _mysql:_mysql /usr/local/var/mysql
これで起動できるようになった。